Interpolationszeit einstellen

Um Interpolationsfehler zu verhindern, die zu Einbußen in der Regelperformance führen, muss die Interpolationszeit in der SPS und im Umrichter übereinstimmen.

Für MOVIGEAR® performance MGF..-DFC-C ist eine Interpolationszeit von 2 ms und größer möglich.

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  • Sie haben das POWERLINK-Netzwerk in einem Automation-Studio-Projekt abgebildet.
  • Sie haben den Umrichter in einem MOVISUITE®-Projekt integriert.
  1. Öffnen Sie im System Designer die Registerkarte "Physical View".
  2. Öffnen Sie im Kontextmenü der SPS die Konfiguration der SPS und legen Sie folgende Einstellungen fest:

Parametergruppe

Parameter

Einstellung

[Zeitverhalten]

System Timer

EPL/X2X Schnittstelle

[Zeitverhalten] > [System Timer]

Interface

X20CP1585.IF3

Interface Zykluszeit

2000Interpolationszeit des Umrichters

Zykluszeit multipliziert mit

1

System Tick

20001)

[Resourcen] > [Zyklische Taskklassen] > [Cyclic #x]

Dauer

20001)

Toleranz

0

Stack

65536

  1. Öffnen Sie auf der Registerkarte "Physikal View" im Kontextmenü der POWERLINK-Schnittstelle "PLK" die Konfiguration der Schnittstelle und legen Sie für den Parameter Zykluszeit ebenfalls die Interpolationszeit des Umrichters ein.
  2. Um den Umrichter steuern zu können, fügen Sie ein Programm in das Projekt ein. Wechseln Sie dazu auf die Registerkarte "Logical View" und fügen Sie das Programm per Drag-and-Drop aus dem Objektkatalog ein.
    • Das Programm wird automatisch einer Taskklasse zugewiesen.
  3. Öffnen Sie auf der Registerkarte "Physical View" im Kontextmenü der SPS die Konfiguration der Software.
  4. Fügen Sie das Programm per Drag-and-Drop in der Zyklusklasse ein, bei der auch die Interpolationszeit eingestellt wurde.
  5. Wechseln Sie in das MOVISUITE®-Projekt.
  6. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters und stellen Sie die Interpolationszeit ein. Achten Sie darauf, dass Sie für den Umrichter denselben Wert einstellen, wie für die SPS in das Automation-Studio-Projekt. Wenn Sie die Interpolationszeit in der SPS ändern, müssen Sie die Interpolationszeit auch im Umrichter ändern.