Réglage de la durée d'interpolation
Afin d'éviter des erreurs d'interpolation, qui entraînent une diminution de la performance de régulation, la durée d'interpolation doit être identique dans l'API et dans le variateur de vitesse.
Pour les MOVIGEAR® performance MGF..-DFC-C, une durée d'interpolation de 2 ms ou supérieure est possible.
Procéder comme suit.
- Le réseau POWERLINK a été représenté dans un projet Automation Studio.
- Le variateur de vitesse a été intégré dans un projet MOVISUITE®.
- Dans System Designer, ouvrir l'onglet "Physical View".
- Dans le menu contextuel de l'API, ouvrir la configuration de l'API et définir les réglages suivants.
Groupe de paramètres | Paramètre | Réglage |
|---|---|---|
[Durée d'exécution] | System Timer | Interface EPL/X2X |
[Durée d'exécution] > [System Timer] | InterFace | X20CP1585.IF3 |
Temps de cycle de l'interface | 2000Durée d'interpolation du variateur de vitesse | |
Temps de cycle multiplié par | 1 | |
System Tick | 20001) | |
[Ressources] > [Classes de tâches cycliques] > [Cyclic #x] | Durée | 20001) |
Tolérance | 0 | |
pile | 65536 |
- Dans l'onglet "Physical View" du menu contextuel de l'interface POWERLINK "PLK", ouvrir la configuration de l'interface et définir également pour le paramètre Temps de cycle la durée d'interpolation du variateur de vitesse.
- Afin de pouvoir piloter le variateur de vitesse, insérer un programme dans le projet. Pour cela, passer dans l'onglet "Logical View" et ajouter le programme par glisser-déposer à partir du catalogue d'objets.
- Le programme est automatiquement affecté à une classe de tâches.
- Dans l'onglet "Physical View", ouvrir, dans le menu contextuel de l'API, la configuration du logiciel.
- Par glisser-déposer, insérer le programme dans la classe de cycle pour laquelle la durée d'interpolation a été réglée.
- Passer dans le projet MOVISUITE®.
- Ouvrir la configuration du variateur de vitesse et régler la durée d'interpolation. Veiller à régler pour le variateur de vitesse la même valeur que pour l'API dans le projet Automation Studio. En cas de modification de la durée d'interpolation dans l'API, modifier également la durée d'interpolation dans le variateur de vitesse.
