Configuration du variateur de vitesse comme axe CiA402

Afin de pouvoir utiliser le variateur de vitesse comme axe CiA402, les bibliothèques sous licence suivantes de la société B&R Industrial Automation GmbH sont nécessaires.

  • McBase
  • MpAxis
  • McAxis
  • MpBase
  • McAcpAx
  • McDS402Ax

Procéder comme suit.

  • Les licences nécessaires pour les bibliothèques de la société B&R Industrial Automation GmbH ont été acquises.
  1. Passer dans le projet Automation Studio.
  2. Sélectionner le menu [Projekt] (Projet) > [Runtime Versionen Ändern] (Modifier versions Runtime).
    • Les propriétés de l'API s'affichent.
  3. Dans l'onglet "Runtime Versionen" (Versions Runtime), régler la version de la composante mapp Motion.
  4. Dans System Designer, ouvrir l'onglet "Configuration View" et insérer dans le répertoire "mappMotion" l'objet "mappAxis" du catalogue d'objets.
  5. Dans la configuration du variateur de vitesse ("Decentralised-Electronics"), définir l'utilisation des bibliothèques pour l'axe référencé. Dans les réglages du codeur, régler le nombre d'incréments par tour. La position étant mise à l'échelle sur 65536 incréments par tour indépendamment du codeur utilisé, renseigner ici la valeur 65536.