Umrichter als CiA402‑Achse konfigurieren

Um den Umrichter als CiA402‑Achse verwenden zu können, sind folgende lizenzierte Bibliotheken der Firma B&R Industrial Automation GmbH erforderlich:

  • McBase
  • MpAxis
  • McAxis
  • MpBase
  • McAcpAx
  • McDS402Ax

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  • Sie haben die erforderlichen Lizenzen für die Bibliotheken von der Firma B&R Industrial Automation GmbH erworben.
  1. Wechseln Sie in das Automation-Studio-Projekt.
  2. Wählen Sie den Menübefehl [Projekt] > [Runtime Versionen Ändern].
    • Die Eigenschaften der SPS werden angezeigt.
  3. Stellen Sie auf der Registerkarte "Runtime Versionen" die Version der Komponente mapp Motion ein.
  4. Öffnen Sie im System Designer die Registerkarte "Configuration View" und fügen Sie im Ordner "mappMotion" aus dem Objektkatalog das Objekt "mappAxis" ein.
  5. Legen Sie in der Konfiguration des Umrichters ("Decentralised-Electronics") fest, dass die Bibliotheken für die referenzierte Achse verwendet werden. Legen Sie unter Gebereinstellungen die Anzahl Inkremente pro Umdrehung fest. Da unabhängig vom verwendeten Geber die Position auf 65536 Inkremente pro Umdrehung skaliert wird, muss hier der Wert 65536 eingetragen werden.