PDO-Abbild anpassen

In das Abbild der Prozessdatenobjekte (PDO) des Umrichters können bis zu 8 Objekte mit jeweils 32‑Bit-Wortbreite eingefügt werden. Das ermöglicht, neben den Objekten, die für die jeweiligen modes of operation erforderlich sind, auch herstellerspezifische Prozesswerte in das PDO-Abbild einzufügen.

In der Konfiguration des Umrichters sind unter Kanäle bereits vordefinierte Objekte abgelegt, die als PDO konfiguriert werden können.

HINWEIS

Es können ausschließlich die Objekte als PDO konfiguriert werden, die unter Kanäle aufgelistet sind. Wenn weitere Parameter gelesen oder geschrieben werden sollen, muss dazu der SDO-Dienst (siehe SDO‑Dienste READ und WRITE) verwendet werden.

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
  2. Wählen Sie unter Kanäle den Objekt und stellen Sie im Parameter Zyklische Uebertragung den Zugriff auf den Objekt ein.
    • Wenn auf den Objekt ein Lesezugriff oder Schreibzugriff eingestellt ist, wird der Objekt als Eingang oder Ausgang in der I/O-Zuordnung angezeigt.