调整PDO映像

可以将最多8个对象（每个对象的字长为32位）插入变频器过程数据对象 (PDO) 的映像中。因此，除了各个操作模式所需的对象外，还可以将制造商特定的过程值插入到PDO映像中。

在变频器的配置中，通道下方保存有预定义对象，这些对象可以配置为PDO。

提示

只能将列示在通道下方的对象配置为PDO。如要读取或写入其他参数，需使用SDO服务（参见SDO服务READ和WRITE）。

请按以下步骤进行操作：

  1. 打开变频器的配置（“分散式电子设备”）。
  2. 在通道下方选择对象，并在循环传输参数中设置对对象的访问。
    • 如果对对象设置了读访问或写访问，则该对象在I/O分配中显示为输入端或输出端。