将变频器配置为CiA402轴

为了能够将变频器用作CiA402轴，需要使用B&R Industrial Automation GmbH以下已获得许可的库：

  • McBase
  • MpAxis
  • McAxis
  • MpBase
  • McAcpAx
  • McDS402Ax

请按以下步骤进行操作：

  • 您已从B&R Industrial Automation GmbH获得库所需的许可证。
  1. 切换到Automation Studio项目中。
  2. 选择菜单命令 [项目] > [更改运行时版本]。
    • 将显示PLC的属性。
  3. 在“运行时版本”标签卡中设置mapp Motion组件的版本。
  4. 在Designer系统中打开“Configuration View”（配置视图）标签卡，并将对象目录中的“mappAxis”对象插入“mappMotion”文件夹中。
  5. 在变频器（“分散式电子设备”）的配置中，指定将库用于已寻参的轴。在编码器设置下定义每转的增量数。由于无论使用哪种编码器，位置都按每转65536增量进行定标，必须在此处输入值65536。