Configuración del variador como eje CiA402

Para poder utilizar el variador como eje CiA402, se precisan las siguientes bibliotecas licenciadas de la empresa B&R Industrial Automation GmbH:

  • McBase
  • MpAxis
  • McAxis
  • MpBase
  • McAcpAx
  • McDS402Ax

Proceda como se indica a continuación:

  • Usted ha adquirido las licencias necesarias para las bibliotecas de la empresa B&R Industrial Automation GmbH.
  1. Cambie al proyecto Automation Studio.
  2. Seleccione la opción de menú [Proyecto] > [Cambiar versiones Runtime].
    • Se visualizan las propiedades del PLC.
  3. Ajuste en la pestaña "Versiones Runtime" la versión del componente mapp Motion.
  4. Abra en el System Designer la pestaña "Configuration View" e inserte en la carpeta "mappMotion" del catálogo de objetos el objeto "mappAxis".
  5. Defina en la configuración del variador ("Decentralised-Electronics") que las bibliotecas se utilicen para el eje referenciado. Defina bajo ajustes de encoder el número de incrementos por vuelta. Debido a que independientemente del encoder utilizado la posición se escala a 65536 incrementos por vuelta, se ha de introducir aquí el valor 65536.