Configurar o conversor como eixo CiA402

Para poder usar o conversor como um eixo CiA402, são necessárias as seguintes bibliotecas licenciadas da B&R Industrial Automation GmbH:

  • McBase
  • MpAxis
  • McAxis
  • MpBase
  • McAcpAx
  • McDS402Ax

Proceda da seguinte forma:

  • Você adquiriu as licenças necessárias para as bibliotecas da B&R Industrial Automation GmbH.
  1. Mudar para o projeto do Automation Studio.
  2. Selecionar o comando de menu [Projeto] > [Alterar versão Runtime].
    • As propriedades do CLP são exibidas.
  3. Definir a versão do componente mapp Motion na aba "Versões Runtime".
  4. Abrir a aba "Configuration View" (Visualização da configuração) no System Designer e inserir o objeto "mappAxis" do catálogo de objetos na pasta "mappMotion".
  5. Na configuração do conversor ("Decentralised-Electronics"), especifique que as bibliotecas para o eixo referenciado devem ser usadas. Especificar o número de incrementos por revolução nas configurações do encoder. Como a posição é dimensionada para 65536 incrementos por revolução, independentemente do encoder usado, o valor 65536 deve ser inserido aqui.