Ajustar el tiempo de interpolación
Para evitar fallos de interpolación que influyen negativamente en el rendimiento de regulación, debe coincidir el tiempo de interpolación en el PLC y en el variador.
Para MOVIGEAR® performance MGF..-DFC-C es posible un tiempo de interpolación de 2 ms y superior.
Proceda como se indica a continuación:
- Usted ha reflejado la red POWERLINK en un proyecto Automation Studio.
- Usted ha integrado el variador en un proyecto MOVISUITE®.
- Abra en el System Designer la pestaña "Physical View".
- Abra en el menú contextual del PLC la configuración del PLC y defina los siguientes ajustes:
Grupo de parámetros | Parámetro | Ajuste |
|---|---|---|
[Comportamiento de tiempo] | System Timer | Interfaz EPL/X2X |
[Comportamiento de tiempo] > [System Timer] | Interface | X20CP1585.IF3 |
Interfaz tiempo de ciclo | 2000Tiempo de interpolación del variador | |
Tiempo de ciclo multiplicado por | 1 | |
System Tick | 20001) | |
[Recursos] > [Clases de tarea cíclicas] > [Cyclic #x] | Duración | 20001) |
Tolerancia | 0 | |
Pila | 65536 |
- Abra en la pestaña "Physical View" en el menú contextual de la interfaz POWERLINK "PLK" la configuración de la interfaz y defina para el parámetro Tiempo de ciclo también el tiempo de interpolación del variador.
- Para poder controlar el variador, inserte el programa en el proyecto. Cambie para ello a la pestaña "Logical View" e inserte el programa mediante arrastrar y soltar del catálogo de objetos.
- El programa se asigna automáticamente a una clase de tareas.
- Abra en la pestaña "Physical View" en el menú contextual del PLC la configuración del software.
- Inserte el programa mediante arrastrar y soltar en la clase de ciclo en la que se había ajustado también el tiempo de interpolación.
- Cambie al proyecto MOVISUITE®.
- Abra la configuración del variador y ajuste el tiempo de interpolación. Tenga en cuenta que ajusta para el variador el mismo valor como para el PLC en el proyecto Automation Studio. Si cambia el tiempo de interpolación en el PLC, tiene que cambiar el tiempo de interpolación también en el variador.
