设置插补时间

为了防止导致控制性能受损的插补错误，PLC和变频器中的插补时间必须一致。

MOVIGEAR® performance MGF..-DFC-C的插补时间为2 ms或更长。

请按以下步骤进行操作：

  • 您已经将POWERLINK网络映射到了Automation Studio项目中。
  • 您已将变频器集成到了MOVISUITE®项目中。
  1. 在Designer系统中打开“Physical View”（物理视图）标签卡。
  2. 在PLC的上下文菜单中打开PLC配置，并确定以下设置：

参数组

参数

设置

[时间特性]

System Timer

EPL/X2X接口

[时间特性] > [系统计时器]

Interface

X20CP1585.IF3

接口循环周期

2000变频器的插补时间s

循环周期乘以

1

System Tick

20001)

[资源] > [循环任务类别] > [Cyclic #x]

间隔

20001)

公差

0

堆栈

65536

  1. 在POWERLINK接口“PLK”的上下文菜单中，通过“Physical View”（物理视图）标签卡打开接口配置，并为循环周期参数确定变频器的插补时间。
  2. 如要控制变频器，需在项目中插入一个程序。为此，切换至“Logical View”（物理视图）标签卡，并通过拖放操作从对象目录中插入程序。
    • 程序会自动分配一个任务类别。
  3. 在PLC上下文菜单的“Physical View”（物理视图）标签卡中打开软件配置。
  4. 通过拖放操作将程序插入设置了插补时间的循环类别中。
  5. 切换到MOVISUITE®项目中。
  6. 打开变频器的配置并设置插补时间。注意，为变频器设置的值应与在Automation Studio项目中为PLC设置的值相同。如果更改PLC中的插补时间，则还必须更改变频器中的插补时间。