Integración del variador en una red POWERLINK
En el ejemplo se utiliza la siguiente topología de unidades:
- Control (PLC) de nivel superior X20CP1585 de la empresa B&R Industrial Automation GmbH
- Unidad de accionamiento mecatrónica MOVIGEAR® performance con tapa de la electrónica DFC40A..
- Adaptador de interfaz USM21A
La puesta en marcha de los otros variadores del módulo de automatización MOVI‑C® se lleva a cabo análogamente.
La siguiente imagen es una representación esquemática de la topología de unidades:
[1] | Tensión de alimentación |
[2] | PLC |
[3] | Conexión de bus de campo |
[4] | MOVIGEAR® performance |
[5] | Cable de conexión USB, tipo USB A-B |
[6] | Adaptador de interfaz USM21A |
[7] | Cable de interfaz con conector enchufable RJ10/RJ10 |
Para la configuración y la puesta en marcha de las unidades se utilizan las siguientes herramientas:
- Automation Studio de la empresa B&R Industrial Automation GmbH para el PLC
- MOVISUITE® para los variadores de SEW‑EURODRIVE
Información adicional
- Unidad de bus de campo en el proyecto de ejemplo
- Integrar el variador en la red POWERLINK y configurarlo
- Ajustar el tiempo de interpolación
- Configuración del variador como eje CiA402
- Adaptar imagen PDO
- Ajustar Mode of Operation "Profile Position" (pp)
- Ajustar Mode of Operation "Profile Velocity" (pv)
- Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) y "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)
- Ajuste del escalado


















