Ajuste del escalado
El escalado del eje se ajusta en la configuración del hardware y en la configuración del eje.
Proceda como se indica a continuación:
- Abra la configuración del variador ("Decentralized-Electronics").
- Defina los siguientes ajustes:
Grupo de parámetros | Parámetro | Ajuste |
|---|---|---|
[utilización de la biblioteca de controladores de eje DS402] > [Mechanical Elements] | Gearbox Input | Velocidad de entrada del reductorEl valor del parámetro no debe ser 0. |
Gearbox Output | Velocidad de salida del reductor1) | |
Rotary to linear transformation | Factor de conversión de un sistema rotatorio a un sistema lineal | |
Reference distance | Distancia lineal que el sistema recorre durante una vuelta del lado de salida del reductor1) | |
[utilización de la biblioteca de controladores de eje DS402] > [Encoder Settings] | Increments per revolution | Número de incrementos de una vuelta del motor1) |
- Abra la configuración del eje.
- Defina los ajustes de los parámetros Base type y Measurement unit. En función de los ajustes de los parámetros se distinguen los factores de escalado:
Ajuste | Factor de escalado |
|---|---|
Rotary – Global settings |
|
Rotary – Degrees |
|
Rotary – Gradians |
|
Rotary – Revolution |
|
Rotary – Generic |
|
Linear – all units |
|
- Defina en el parámetro Measurement resolution el decimal al que se ha de redondear la posición. Tenga en cuenta lo siguiente: Si el parámetro se ajusta demasiado alto y el escalado completo es muy grande, se pierden antes del escalado los decimales requeridos.
