Réglage de la mise à l'échelle
La mise à l'échelle de l'axe se règle dans la configuration du matériel et dans la configuration de l'axe.
Procéder comme suit.
- Ouvrir la configuration du variateur de vitesse ("Decentralized-Electronics").
- Définir les réglages suivants.
Groupe de paramètres | Paramètre | Réglage |
|---|---|---|
[Utilisation de la bibliothèque de pilotes d'axes DS402] > [Mechanical Elements] | Gearbox Input | Vitesse d'entrée du réducteurLa valeur du paramètre ne doit pas être égale à zéro. |
Gearbox Output | Vitesse de sortie du réducteur1) | |
Rotary to linear transformation | Facteur de conversion d'un système rotatif en système linéaire | |
Reference distance | Distance linéaire parcourue par le système pour un tour du côté sortie du réducteur.1) | |
[Utilisation de la bibliothèque de pilotes d'axes DS402] > [Encoder Settings] | Increments per revolution | Nombre d'incréments par tour moteur1) |
- Ouvrir la configuration de l'axe.
- Définir les réglages des paramètres Base type et Measurement unit. En fonction des réglages des paramètres, on distingue les facteurs de mise à l'échelle suivants.
Réglage | Facteur de mise à l'échelle |
|---|---|
Rotary – Global settings |
|
Rotary – Degrees |
|
Rotary – Gradians |
|
Rotary – Revolution |
|
Rotary – Generic |
|
Linear – all units |
|
- Dans le paramètre Measurement resolution, définir sur quelle décimale la position doit être arrondie. Tenir compte du point suivant. Si le réglage du paramètre est trop élevé et que la mise à l'échelle globale est grande, les décimales nécessaires sont perdues avant la mise à l'échelle.
