Accès spécifique à un paramètre
Les fonctions SDO READ et WRITE définies via le protocole CoE (CANopen over EtherCAT) permettent d'accéder individuellement aux paramètres du variateur de vitesse. Ceci permet de lire des valeurs process ou d'adapter des paramètres aux conditions de l'application en cours de fonctionnement.
Pour la gestion des données via le programme de pilotage de l'API, un exemple de bloc fonction figure sur le site internet.
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