Fonctions SDO READ et WRITE
L'interface utilisateur de la fonction SDO est représentée de manière différente en fonction du maître POWERLINK ou de l'environnement de programmation.
Certaines grandeurs et informations pour l'exécution de la fonction sont toujours nécessaires.
Fonction SDO READ | Description |
|---|---|
Nom de l'interface POWERLINK | Interface entre API et variateur de vitesse |
Numéro du nœud | Adresse du variateur de vitesse |
Index Sous-index | Adresse dans Object Dictionary du variateur, à partir de laquelle les données doivent être lues. |
Fonction SDO WRITE | Description |
|---|---|
Nom de l'interface POWERLINK | Interface entre API et variateur de vitesse |
Numéro du nœud | Adresse du variateur de vitesse |
Index Sous-index | Adresse devant être modifiée dans Object Dictionary du variateur de vitesse. |
Données | Structure dans laquelle sont sauvegardées les données devant être modifiées. |
Longueur de données | Longueur des données qui doivent être modifiées. |
D'autres drapeaux et paramètres peuvent encore être nécessaires
- pour l'activation de la fonction
- pour les informations "En cours" ou les messages de défaut
- pour la surveillance du time out
Afin de permettre l'utilisation de l'accès non cyclique aux paramètres, le fabricant du maître POWERLINK met généralement à disposition les bibliothèques et blocs fonction adéquats.
Les bibliothèques et blocs fonction suivants sont nécessaires pour le maître POWERLINK de la société B&R Automation Studio GmbH.
Bibliothèque | Bloc fonction |
|---|---|
| Lecture : |
Écriture : |
Pour plus d'informations concernant les paramètres des blocs fonction, consulter l'aide en ligne de l'outil d'ingénierie Automation Studio.
