Serviços SDO READ e WRITE
Dependendo do mestre POWERLINK ou do ambiente de programação, a interface do usuário do serviço SDO é exibida de forma diferente.
No entanto, determinados tamanhos e informações para a execução do serviço são sempre necessários:
Serviço SDO READ | Descrição |
|---|---|
Nome da interface POWERLINK | Interface entre o CLP e o conversor |
Número do nó | Endereço do conversor |
Índice Subíndice | Endereço no Object Directory do conversor a partir do qual os dados devem ser lidos. |
Serviço SDO WRITE | Descrição |
|---|---|
Nome da interface POWERLINK | Interface entre o CLP e o conversor |
Número do nó | Endereço do conversor |
Índice Subíndice | Endereço no Object Directory do conversor que deve ser escrito. |
Dados | Estrutura na qual os dados a serem gravados são armazenados. |
Comprimento dos dados | Comprimento dos dados a serem gravados. |
Podem ser necessários sinalizadores e parâmetros adicionais:
- Para ativação da função
- Para "Mensagem em operação" ou mensagem de irregularidade
- Para monitoramento de tempo limite
Para poder usar o acesso a parâmetros não cíclico, o fabricante do mestre POWERLINK geralmente fornece as bibliotecas e diagramas de blocos apropriados.
As seguintes bibliotecas e diagramas de blocos são necessários para o mestre POWERLINK da B&R Automation Studio GmbH:
Library | Módulos funcionais |
|---|---|
| Leitura: |
Gravação: |
Você pode encontrar mais informações sobre os parâmetros dos diagramas de blocos na ajuda on-line da ferramenta de engenharia Automation Studio.
