Servicios SDO READ y WRITE
En función del maestro POWERLINK o del entorno de programación, la interfaz de usuario del servicio SDO se representa de forma diferente.
Determinadas magnitudes e informaciones para la ejecución del servicio son siempre necesarias:
Servicio SDO READ | Descripción |
|---|---|
Nombre interfaz POWERLINK | Interfaz entre PLC y variador |
Número de nodo | Dirección del variador |
Índice Subíndice | Dirección en el Object Directory del variador del que se deben leer datos. |
Servicio SDO WRITE | Descripción |
|---|---|
Nombre interfaz POWERLINK | Interfaz entre PLC y variador |
Número de nodo | Dirección del variador |
Índice Subíndice | Dirección en el Object Directory del variador que se debe escribir. |
Datos | Estructura en la que están almacenados los datos que se deben escribir. |
Longitud de datos | Longitud de los datos que se deben escribir. |
Pueden ser necesarios otros indicadores y parámetros:
- Para activar la función
- Para los mensajes de procesamiento o de fallo
- Para la vigilancia del tiempo de desbordamiento
Para poder utilizar el acceso no cíclico a parámetros, el fabricante del maestro POWERLINK suele ofrecer las bibliotecas y los bloques funcionales correspondientes.
Para el maestro POWERLINK de la empresa B&R Automation Studio GmbH son necesarios las bibliotecas y los bloques funcionales siguientes:
Biblioteca | Bloques funcionales |
|---|---|
| Leer: |
Escribir: |
Encontrará más información sobre los parámetros de los bloques funcionales en la ayuda Online de la herramienta de ingeniería Automation Studio.
