Bloque funcional de ejemplo de SEW-EURODRIVE
Con el bloque funcional de ejemplo FB_ParameterCoE_ReadWrite_GenC de SEW‑EURODRIVE pueden leerse y escribirse acíclicamente parámetros.
Las entradas y salidas del bloque funcional se describen del siguiente modo:
Tipo | Parámetro | Valor |
|---|---|---|
Entrada | xEnable | Flanco positivo que inicia el servicio SDO. |
Entrada | Interface | Nombre de la interfaz del PLC a las unidades. Para POWERLINK el nombre es "IF3". |
Entrada | PLKStation | Número de nodo de la unidad con la que debe ejecutarse el servicio SDO. |
Entrada | nIndex | Índice del parámetro que debe leerse o escribirse. En el software de ingeniería MOVISUITE® se visualiza el índice en la ayuda contextual del parámetro. El subíndice está separado con un punto del número de índice. |
Entrada | nCoEService | Puntero del rango de datos en el que deben almacenarse los parámetros leídos. |
Entrada | nAxisNumber | Si usted utiliza un módulo de eje doble, introduzca el número del eje. Para todos los demás variadores se ha de introducir el valor "1". |
Entrada | nSubindex | Subíndice del parámetro que debe leerse o escribirse. En el software de ingeniería MOVISUITE® se visualiza el índice en la ayuda contextual del parámetro. El subíndice está separado con un punto del número de índice. |
Entrada | nWriteValue | Valor que debe escribirse en un proceso de escritura. |
Entrada | nByteSize | Longitud del parámetro en bytes que debe leerse o escribirse. |
Salida | xError_CoE | Si se detecta un fallo, la salida tiene el valor "TRUE". |
Salida | xCoEDone | Si el servicio ha sido ejecutado exitosamente, la salida tiene el valor "TRUE". |
Salida | nErrid_ADS | Información de fallo. Encontrará más información sobre los códigos SDO-Abort en la ayuda Online de la herramienta de ingeniería Automation Studio. |
Salida | xCoEBusy | Si el bloque funcional está activo, la salida tiene el valor "TRUE". |
Salida | xInit | Si los valores de las siguientes entradas son válidos, la salida tiene el valor "TRUE":
|
Salida | nReadValue | Valor que ha sido leído en un proceso de lectura. |
