SDO服务READ和WRITE

根据POWERLINK主站或编程环境,SDO服务的用户界面显示有所不同。

执行服务时总是需要特定的规格和信息:

SDO服务READ

说明

POWERLINK接口名称

PLC与变频器之间的接口

节点号

变频器的地址

索引

子索引

待读取数据的变频器对象字典内的地址。

SDO服务WRITE

说明

POWERLINK接口名称

PLC与变频器之间的接口

节点号

变频器的地址

索引

子索引

待写入的变频器对象字典内的地址。

数据

存储待写入数据的结构。

数据长度

待写入数据的长度。

可能需要其他标志和参数:

  • 用于启用功能
  • 用于“工作信息”或故障信息
  • 用于超时监控

为了能够使用非循环参数访问,POWERLINK主站的制造商通常会提供相应的库和功能模块。

B&R Automation Studio GmbH的POWERLINK主站需要以下库和功能模块:

数据库

功能模块

AsEPL

读取: EplSDORead

写入: EplSDOWrite

有关功能模块参数的详细信息,请参见工程设计工具Automation Studio的在线帮助。