SDO服务READ和WRITE
根据POWERLINK主站或编程环境,SDO服务的用户界面显示有所不同。
执行服务时总是需要特定的规格和信息:
SDO服务READ | 说明 |
|---|---|
POWERLINK接口名称 | PLC与变频器之间的接口 |
节点号 | 变频器的地址 |
索引 子索引 | 待读取数据的变频器对象字典内的地址。 |
SDO服务WRITE | 说明 |
|---|---|
POWERLINK接口名称 | PLC与变频器之间的接口 |
节点号 | 变频器的地址 |
索引 子索引 | 待写入的变频器对象字典内的地址。 |
数据 | 存储待写入数据的结构。 |
数据长度 | 待写入数据的长度。 |
可能需要其他标志和参数:
- 用于启用功能
- 用于“工作信息”或故障信息
- 用于超时监控
为了能够使用非循环参数访问,POWERLINK主站的制造商通常会提供相应的库和功能模块。
B&R Automation Studio GmbH的POWERLINK主站需要以下库和功能模块:
数据库 | 功能模块 |
|---|---|
| 读取: |
写入: |
有关功能模块参数的详细信息,请参见工程设计工具Automation Studio的在线帮助。