SDO‑Dienste READ und WRITE
Je nach POWERLINK‑Master oder Programmierumgebung wird die Anwenderschnittstelle des SDO‑Dienstes unterschiedlich dargestellt.
Bestimme Größen und Informationen zur Ausführung des Dienstes sind immer erforderlich:
SDO‑Dienst READ | Beschreibung |
|---|---|
Name POWERLINK-Schnittstelle | Schnittstelle zwischen SPS und Umrichter |
Knotennummer | Adresse des Umrichters |
Index Subindex | Adresse im Object Directory des Umrichters, von der Daten gelesen werden sollen. |
SDO‑Dienst WRITE | Beschreibung |
|---|---|
Name POWERLINK-Schnittstelle | Schnittstelle zwischen SPS und Umrichter |
Knotennummer | Adresse des Umrichters |
Index Subindex | Adresse im Object Directory des Umrichters, die geschrieben werden soll. |
Daten | Struktur, in der die Daten abgelegt sind, die geschrieben werden sollen. |
Datenlänge | Länge der Daten, die geschrieben werden sollen. |
Es können noch weitere Flags und Parameter erforderlich sein:
- Zur Aktivierung der Funktion
- Zur "In-Arbeit-Meldung" oder Fehlermeldung
- Zur Timeout-Überwachung
Um den nicht-zyklischen Parameterzugriff verwenden zu können, werden in der Regel vom Hersteller des POWERLINK-Masters entsprechende Bibliotheken und Funktionsbausteine zur Verfügung gestellt.
Für den POWERLINK-Master der Firma B&R Automation Studio GmbH sind folgende Bibliotheken und Funktionsbausteine erforderlich:
Bibliothek | Funktionsbausteine |
|---|---|
| Lesen: |
Schreiben: |
Weitere Informationen zu den Parametern der Funktionsbausteine finden Sie in der Online-Hilfe des Engineering-Tools Automation Studio.
