Ajustar escala
A escala do eixo é definida na configuração do hardware e na configuração do eixo.
Proceda da seguinte forma:
- Abrir a configuração do conversor ("Decentralized-Electronics").
- Especificar as seguintes configurações:
Grupo de parâmetros | Parâmetro | Ajuste |
|---|---|---|
[Uso da biblioteca de driver de eixo DS402] > [Mechanical Elements] | Gearbox Input | Rotação de entrada do redutorO valor do parâmetro não deve ser 0. |
Gearbox Output | Rotação de saída do redutor1) | |
Rotary to linear transformation | Fator de conversão de um sistema rotativo para um sistema linear | |
Reference distance | Distância linear que o sistema percorre em uma volta do lado da saída do redutor.1) | |
[Uso da biblioteca de driver de eixo DS402] > [Encoder Settings] | Increments per revolution | Número de incrementos de uma volta do motor1) |
- Abrir a configuração do eixo.
- Especificar as configurações dos parâmetros Base type (Tipo de base) e Measurement unit (Unidade de medida). Dependendo das configurações dos parâmetros, os fatores de escala diferem:
Ajuste | Fator de escala |
|---|---|
Rotary – Global settings |
|
Rotary – Degrees |
|
Rotary – Gradians |
|
Rotary – Revolution |
|
Rotary – Generic |
|
Linear – all units |
|
- No parâmetro Measurement resolution (Resolução da medida), especificar a casa decimal para a qual a posição deve ser arredondada. Prestar atenção ao seguinte: Se o parâmetro for definido muito alto e a escala total for grande, as casas decimais necessárias serão perdidas antes da escala.
