Skalierung einstellen
Die Skalierung der Achse wird in der Konfiguration der Hardware und in der Konfiguration der Achse eingestellt.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
- Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
- Legen Sie folgende Einstellungen fest:
Parametergruppe | Parameter | Einstellung |
|---|---|---|
[Verwendung der DS402 Achstreiber-Bibliothek] > [Mechanical Elements] | Gearbox Input | Eingangsdrehzahl des GetriebesDer Wert des Parameter darf nicht 0 sein. |
Gearbox Output | Abtriebssdrehzahl des Getriebes1) | |
Rotary to linear transformation | Umrechnungsfaktor von einem rotativen zu einem linearen System | |
Reference distance | Lineare Distanz, die das System bei einer Umdrehung der Getriebeabtriebsseite zurücklegt.1) | |
[Verwendung der DS402 Achstreiber-Bibliothek] > [Encoder Settings] | Increments per revolution | Anzahl der Inkremente einer Motorumdrehung1) |
- Öffnen Sie die Konfiguration der Achse.
- Legen Sie die Einstellungen der Parameter Base type und Measurement unit fest. Abhängig von den Einstellungen der Parameter unterscheiden sich die Skalierungsfaktoren:
Einstellung | Skalierungsfaktor |
|---|---|
Rotary – Global settings |
|
Rotary – Degrees |
|
Rotary – Gradians |
|
Rotary – Revolution |
|
Rotary – Generic |
|
Linear – all units |
|
- Legen Sie im Parameter Measurement resolution fest, auf welche Nachkommastelle die Position gerundet werden soll. Beachten Sie dabei: Wenn der Parameter zu hoch eingestellt und die Gesamtskalierung groß ist, gehen vor der Skalierung die erforderlichen Nachkommastellen verloren.
