Mode of Operation "Cyclic Synchronous Velocity" (csv) einstellen

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
  2. Legen Sie für den Parameter Cyclic velocity mode die Einstellung "Cyclic synchronous velocity" fest.
    • Die Bewegung wird mit den Funktionsbaustein MC_BR_VelocityControl ausgeführt. Das Programm weist dem Parameter CyclicVelocity des Funktionsbausteins den Wert des Parameters Velocity aus dem Funktionsbaustein MpAxisBasic zu. Damit wird die Geschwindigkeit der virtuellen Achse zyklisch an den Umrichter übergeben.