Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) einstellen

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
  2. Legen Sie für den Parameter Cyclic position mode die Einstellung "Cyclic synchronous position" fest.
    • Die Bewegung wird mit dem Funktionsbaustein MC_BR_MoveCyclicPosition ausgeführt. Das Programm weist dem Parameter CyclicPosition des Funktionsbausteins den Wert des Parameters Position aus dem Funktionsbaustein MpAxisBasic zu. Damit wird die Position der virtuellen Achse zyklisch an den Umrichter übergeben.