Virtuelle Achse einfügen

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration der SPS und fügen Sie im Ordner "mappMotion" ein weiteres Objekt "mappAxis" ein.
  2. Fügen Sie aus dem Hardwarekatalog eine Achse (Eintrag 8DIxx0.Dx0xx0xxx-1) in den System Designer ein und verbinden Sie diese mit einer freien POWERLINK-Schnittstelle der Gerätetopologie.
  3. Öffnen Sie die Konfiguration der virtuellen Achse und legen Sie für den Parameter Activate ACOPOS simulation on PLC die Einstellung "On" und für den Parameter Power supply die Einstellung "DC bus voltage" fest. Wählen Sie als Achsreferenz die zuvor angelegte mapAxis.
  • Im Programm wird der Funktionsbaustein "MpAxisBasic" angelegt. Das Programm weist dem Parameter MpLink des Funktionsbausteins die Adresse der virtuellen Achse zu. Damit kann die Bewegung der virtuellen Achse gestartet werden.
  • Weitere Informationen zu den Parametern des Funktionsbausteins finden Sie in der Online-Hilfe des Engineering-Tools Automation Studion.