Intégration d'un axe virtuel

Procéder comme suit.

  1. Ouvrir la configuration de l'API et ajouter un objet supplémentaire "mappAxis" dans le répertoire "mappMotion".
  2. Insérer un axe (entrée 8DIxx0.Dx0xx0xxx-1) du catalogue matériel dans le System Designer et relier cet axe à une interface POWERLINK disponible de l'architecture d'appareil.
  3. Ouvrir la configuration de l'axe virtuel et définir le réglage "On" pour le paramètre Activate ACOPOS simulation on PLC et le réglage "DC bus voltage" pour le paramètre Power supply. Sélectionner comme référence d'axe mapAxis, préalablement créé.
  • Le bloc fonction "MpAxisBasic" est créé dans le programme. Le programme affecte l'adresse de l'axe virtuel au paramètre MpLink du bloc fonction. Le mouvement de l'axe virtuel peut alors être lancé.
  • Pour plus d'informations concernant les paramètres du bloc fonction, consulter l'aide en ligne de l'outil d'ingénierie Automation Studio.