Inserir eixo virtual

Proceda da seguinte forma:

  1. Abrir a configuração do CLP e adicionar outro objeto "mappAxis" na pasta "mapMotion".
  2. Inserir um eixo (entrada 8DIxx0.Dx0xx0xxx-1) do catálogo de hardware no System Designer e conectá-lo a uma interface POWERLINK livre da topologia da unidade.
  3. Abrir a configuração do eixo virtual e definir o parâmetro Activate ACOPOS simulation on PLC (Ativar simulação ACOPOS no CLP) para "On" e o parâmetro Power supply (Fonte de alimentação) para "DC bus voltage". Selecionar o mapAxis criado anteriormente como a referência do eixo.
  • O diagrama de blocos "MpAxisBasic" é criado no programa. O programa atribui o endereço do eixo virtual ao parâmetro MpLink do diagrama de blocos. Com isso, o movimento do eixo virtual pode ser iniciado.
  • Você pode encontrar mais informações sobre os parâmetros do diagrama de blocos na ajuda on-line da ferramenta de engenharia Automation Studio.