Ajustar o modo de operação "Cyclic Synchronous Position" (csp)

Proceda da seguinte forma:

  1. Abrir a configuração do conversor ("Decentralized-Electronics").
  2. Definir o parâmetro Cyclic position mode (modo de posição cíclica) para "Cyclic synchronous position" (Posição síncrona cíclica).
    • O movimento é executado com o diagrama de blocos MC_BR_MoveCyclicPosition. O programa atribui o valor do parâmetro Position do diagrama de blocos MpAxisBasic ao parâmetro CyclicPosition do diagrama de blocos. Isto significa que a posição do eixo virtual é transferida ciclicamente para o conversor.