Ajustar o modo de operação "Cyclic Synchronous Position" (csp) e "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)

Para geração de valor nominal, um eixo que executa o movimento desejado é simulado no CLP. A posição atual e a velocidade deste eixo são usadas como valor nominal para o eixo CiA402.

• Inserir eixo virtual
• Ajustar o modo de operação "Cyclic Synchronous Position" (csp)
• Ajustar o modo de operação "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)