Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) und "Cyclic Synchronous Velocity" (csv) einstellen

Zur zyklischen Sollwertgenerierung wird auf der SPS eine Achse simuliert, die die gewünschte Bewegung ausführt. Die aktuelle Position und Geschwindigkeit dieser Achse wird als Sollwert für die CiA402‑Achse verwendet.

• Virtuelle Achse einfügen
• Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) einstellen
• Mode of Operation "Cyclic Synchronous Velocity" (csv) einstellen