Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) y "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)

Para la generación de consignas cíclica se simula en el PLC un eje que ejecuta el movimiento deseado. La posición y la velocidad actuales de este eje se utilizan como consigna para el eje CiA402.

• Insertar eje virtual
• Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp)
• Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)