Insertar eje virtual

Proceda como se indica a continuación:

  1. Abra la configuración del PLC e inserte en la carpeta "mappMotion" otro objeto "mappAxis".
  2. Inserte del catálogo de hardware un eje (entrada 8DIxx0.Dx0xx0xxx-1) en el System Designer y conéctelo con una interfaz POWERLINK libre de la topología de unidades.
  3. Abra la configuración del eje virtual y defina para el parámetroActivate ACOPOS simulation on PLC el ajuste "On" y para el parámetro Power supply el ajuste "DC bus voltage". Seleccione como referencia de eje la mapAxis creada anteriormente.
  • En el programa se crea el bloque funcional "MpAxisBasic". El programa asigna al parámetro MpLink del bloque funcional la dirección del eje virtual. Ahora se puede arrancar el movimiento del eje virtual.
  • Encontrará más información sobre los parámetros del bloque funcional en la ayuda Online de la herramienta de ingeniería Automation Studio.