添加虚拟轴

请按以下步骤进行操作：

  1. 打开PLC的配置并在“mappMotion”文件夹中添加另一个“mappAxis”对象。
  2. 将硬件目录中的轴（条目8DIxx0.Dx0xx0xxx-1）添加到Designer系统中，并将其连接到设备拓扑的空闲POWERLINK接口上。
  3. 打开虚拟轴的配置并确定参数Activate ACOPOS simulation on PLC（激活PLC上的ACOPOS模拟）的设置为“ON”（开），确定参数Power supply（电源）的设置为“DC bus voltage”（直流总线电压）。选择之前创建的mapAxis作为轴参考。
  • 在程序中创建“MpAxisBasic”功能模块。程序将虚拟轴的地址分配给功能模块的MpLink参数。从而可启动虚拟轴的运动。
  • 有关功能模块参数的详细信息，请参见工程设计工具Automation Studio的在线帮助。