设置操作模式“Cyclic Synchronous Position” (csp) 和“Cyclic Synchronous Velocity” (csv)

为了循环生成设定值，在PLC上模拟需执行所需运动的轴。该轴的当前位置和速度用作CiA402轴的设定值。

• 添加虚拟轴
• 设置操作模式“Cyclic Synchronous Position”(csp)
• 设置操作模式“Cyclic Synchronous Velocity” (csv)