Réglage des Modes of operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) et "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)

Pour la génération de consigne cyclique, un axe exécutant le mouvement souhaité est simulé sur l'API. La position et la vitesse actuelles de cet axe sont utilisées comme consignes pour l'axe CiA402.

• Intégration d'un axe virtuel
• Réglage du Mode of operation "Cyclic Synchronous Position" (csp)
• Réglage du Mode of operation "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)