Intégration du variateur de vitesse dans un réseau POWERLINK
Dans cet exemple, l'architecture d'appareil suivante est utilisée.
- Système de pilotage amont (API) X20CP1585 de la société B&R Industrial Automation GmbH
- Unité d'entraînement mécatronique MOVIGEAR® performance avec couvercle électronique DFC40A..
- Convertisseur de signaux USM21A
La mise en service des autres variateurs de vitesse du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® s'effectue de manière analogue.
L'illustration suivante représente schématiquement l'architecture de l'appareil.
[1] | Tension d'alimentation |
[2] | API |
[3] | Raccordement bus de terrain |
[4] | MOVIGEAR® performance |
[5] | Câble de raccordement USB, type USB A-B |
[6] | Convertisseur de signaux USM21A |
[7] | Câble d'interface avec connecteur RJ10/RJ10 |
Les outils suivants sont utilisés pour la configuration et la mise en service des appareils.
- Automation Studio de la société B&R Industrial Automation GmbH pour l'API
- MOVISUITE® pour les variateurs de vitesse SEW
Informations complémentaires
- Participants du bus de terrain dans l'exemple de projet
- Intégration et configuration des variateurs de vitesse dans le réseau POWERLINK
- Réglage de la durée d'interpolation
- Configuration du variateur de vitesse comme axe CiA402
- Adaptation de la représentation PDO
- Réglage du Mode of operation "Profile Position" (pp)
- Réglage du Mode of operation "Profile Velocity" (pv)
- Réglage des Modes of operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) et "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)
- Réglage de la mise à l'échelle


















