Adaptation de la représentation PDO

Il est possible d'intégrer jusqu'à huit objets de respectivement 32 bits dans la représentation des objets données process (PDO) du variateur de vitesse. Ceci permet d'intégrer dans la représentation PDO, outre les objets nécessaires pour les différents modes d'exploitation, également des valeurs process spécifiques au fabricant.

Dans la configuration du variateur de vitesse, des objets prédéfinis, qui peuvent être configurés comme objets PDO, sont déjà sauvegardés sous des canaux.

REMARQUE

Seuls les objets qui sont listés sous des canaux peuvent être configurés comme objets PDO. Pour pouvoir lire ou écrire d'autres paramètres, utiliser à cette fin la fonction SDO (voir Fonctions SDO READ et WRITE).

Procéder comme suit.

  1. Ouvrir la configuration du variateur de vitesse ("Decentralized-Electronics").
  2. Sélectionner l'objet sous les canaux et régler l'accès à cet objet dans le paramètre Zyklische Uebertragung (transmission cyclique).
    • Si un accès en lecture ou en écriture est réglé sur cet objet, l'objet est affiché comme entrée ou sortie dans l'affectation des E/S.