Réglage du Mode of operation "Cyclic Synchronous Position" (csp)

Procéder comme suit.

  1. Ouvrir la configuration du variateur de vitesse ("Decentralized-Electronics").
  2. Définir le réglage "Cyclic synchronous position" pour le paramètre Cyclic position mode.
    • Le mouvement est exécuté avec le bloc fonction MC_BR_MoveCyclicPosition. Le programme affecte au paramètre CyclicPosition du bloc fonction la valeur du paramètre Position du bloc fonction MpAxisBasic. La position de l'axe virtuel est ainsi transmise de manière cyclique au variateur de vitesse.