Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp)

Proceda como se indica a continuación:

  1. Abra la configuración del variador ("Decentralized-Electronics").
  2. Defina para el parámetro Cyclic position mode el ajuste "Cyclic synchronous position".
    • El movimiento se ejecuta con el bloque funcional MC_BR_MoveCyclicPosition. El programa asigna al parámetro CyclicPosition del bloque funcional el valor del parámetro Position del bloque funcional MpAxisBasic. De este modo se entrega la posición del eje virtual cíclicamente al variador.