Mode of Operation "Profile Position" (pp) einstellen

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
  2. Legen Sie für den Parameter Cyclic position mode die Einstellung "Interpolated position" fest.
    • Die Bewegung wird mit dem Funktionsbaustein MC_MoveAbsolute ausgeführt.