Ajustar o modo de operação "Profile Position" (pp)

Proceda da seguinte forma:

  1. Abrir a configuração do conversor ("Decentralized-Electronics").
  2. Definir o parâmetro Cyclic position mode (modo de posição cíclica) para "Interpolated position" (Posição interpolada).
    • O movimento é executado com o diagrama de blocos MC_MoveAbsolute.