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安全断开

安全断开

安全断开

安全方案Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全功能

安全功能标准

安全功能适用范围

安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效

安全技术规定

安全技术验收Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全继电器，要求

安全卡CS..A的运行状态

安全控制器，要求

安全特性值Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全提示Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全型数字量输出端Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全型数字量输入端

安全型数字量输入端 (F-DI.)Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全型数字量输入端 (F-DI..)Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全选件CS..A的故障状态Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全选件CS..A的运行状态Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全子功能Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安全子功能的参数设定Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安装（电气）

安装（机械）Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安装电子设备盖板

安装高度

安装规定

安装说明Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

安装拓扑结构

安装拓扑结构

安装拓扑结构

安装拓扑结构

安装位置

安装位置改变

版权声明

包含在操作步骤内的警告提示

保护弓

保护装置

编码器故障暂时失效

标志，铭牌

表面防护

表面和防腐蚀保护

部分磁化

操作面板CBG..

插接头

插接头尺寸图Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

插接头分配Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

拆卸电子设备盖板

产品结构

产品描述Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

产品名称

尺寸图

尺寸图

传感器电源

传感器输入端

磁通量优化

存储模块

存放

存放条件

待机模式

单独关断Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

等电位连接

等电位联结Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

电机故障

电缆穿引

电缆穿引

电缆固定头

电缆固定头

电缆截面

电缆屏蔽

电缆屏蔽

电缆入口，位置

电气安装

电源侧的组件Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件

电源扼流圈Assist CS..报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F‑PO) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件EMC电缆固定头MOVIMOT® advanced接线图安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL规范的安装过程输入端接口计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件安装高度 > 1000 m降额单电机，带IEC法兰尺寸图调试调试插接头规格插接头位置插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图连接电缆占用占用电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMOVIMOT® advanced保护弓插接头插接头插接头插接头插接头及对接插头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途防止超过机械极限转速计数方向量化误差正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态电机故障故障反应故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断评估故障信息切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放制动器故障存储器模块电子设备盖板驱动装置驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障反应故障信息，带可参数化的反应评估故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息热启动软件复位软件重启现场总线超时故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置表面防护尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力端子的电流负载能力降额因数降额因数接口适配器USM21A螺栓连接件螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据一般技术数据制动器检查周期连接电缆确定运行时间准备工作安装高度取决于旋转磁场频率MOVIMOT® advanced接线图端子分配部件号供货范围技术数据EMC电缆固定头插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则部分磁化待机模式MOVIMOT® advanced驱动装置一览包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构插接头分配电子设备盖板插接头分配计算机提示位置插接头以太网电缆OS 2标志电子设备驱动装置拧紧扭矩安装工具摩擦系数ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®MOVIMOT® advanced驱动装置MOVIMOT® advanced驱动装置电缆入口位置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽更换设备危险符号含义文件中的标志DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封连接电缆清洁驱动装置确定运行时间为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换VFCPLUS程序SEW-Workbench控制程序流程项目设计流程MOVIMOT® advanced驱动装置一览电子设备驱动装置变频器制动电阻外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作热启动软件复位软件重启现场总线超时制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块激活功能CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表电机故障评估故障信息制动器故障LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据技术数据再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安置驱动装置电子设备盖板前提条件