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Beschreibung

Zustand

Bemerkung/Aktion

Endstufensperre

Endstufe ist gesperrt.

Der Antrieb wird nicht von der Endstufe angesteuert. Die Bremse wird geschlossen, ohne Bremse trudelt der Motor aus. Der FCB 01 kann von verschiedenen Quellen angewählt werden.

Autokonfiguration

Daten werden über MOVILINK® DDI an den Umrichter übertragen.

Der Motor wird über die Schnittstelle MOVILINK® DDI in Betrieb genommen.

Default-Stopp

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Die Antriebsfunktion (FCB) "Default Stopp" ist aktiv, wenn kein anderer FCB angewählt und das System bereit ist.

Handbetrieb

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Der Handbetrieb ist aktiv.

Drehzahlregelung

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Drehzahlregelung mit internem Rampengenerator

interpolierte Drehzahlregelung

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch über Bus. Der Rampengenerator ist extern angeordnet, z. B. in einer übergeordneten Steuerung.

Drehmomentregelung

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Drehmomentregelung

interpolierte Drehmomentregelung

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch über Bus.

Lageregelung

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Positioniermodus mit internem Rampengenerator.

interpolierte Positionsregelung

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Positioniermodus mit Sollwerten zyklisch über Bus. Der Rampengenerator ist extern angeordnet, z. B. in einer übergeordneten Steuerung.

Referenzfahrt

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Der Antrieb führt eine Referenzfahrt aus.

Stopp an Applikationsgrenzen

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Verzögerung an der Applilkationsgrenze. Der FCB 13 wird ebenfalls aktiv, wenn kein anderer FCB angewählt ist außer FCB 02.

Not-Halt

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Bremsverzögerung an der Notstoppgrenze.

Rotorlage-Identifikation

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Kommutieren des Gebers bei Synchronmotoren.

Halteregelung

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Lageregelung auf Momentanposition

Tippen

Der Tippbetrieb ist aktiv.

Bremsentest

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Die Bremse wird getestet, indem ein Drehmoment bei geschlossener Bremse angelegt wird.

Motorparametermessung

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Motorparametermessung aktiv

Stopp an Benutzergrenzen

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCB.

Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen.