Cas particuliers des maîtres EtherCAT® de la société Beckhoff Automation GmbH : raccordement via Ethernet over EtherCAT® (EoE/VoE)
La fonction Ethernet over EtherCAT® (EoE) est utilisée pour le raccordement via la passerelle de messagerie du maître EtherCAT®. Via la passerelle de messagerie, le protocole EoE est transformé en protocole VoE qui peut être utilisé comme protocole de communication de données en continu propre à l'entreprise.
Le raccordement du PC d'ingénierie est détaillé à l'aide d'un exemple. Dans l'exemple, on utilise la commande amont CX2020 de la société Beckhoff Automation GmbH. Le logiciel d'ingénierie MOVISUITE® ainsi que l'outil TwinCAT 3 sont utilisés pour la configuration et la mise en service des appareils.
Les cas suivants peuvent être distingués en fonction du site d'installation de MOVISUITE®.
Cas 1 : MOVISUITE® et maîtreEtherCAT® raccordés sur les mêmes matériels
[1] | PC d'ingénierie | [5] | Interface EtherCAT® du maître EtherCAT® |
2* | MOVISUITE® | [6] | Variateur de vitesse SEW |
[3] | Routage IP interne via EoE | [7] | Interface EtherCAT®/SBusPLUS des variateurs de vitesse avec liaison de raccordement |
[4] | Passerelle de messagerie MBX |
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Cas 2 : MOVISUITE® et maître EtherCAT® raccordés sur des matériels différents
[1] | PC d'ingénierie avec MOVISUITE® | [5] | Interface EtherCAT® du maître EtherCAT® |
[2] | Interface d'ingénierie du maître EtherCAT® | [6] | Variateur de vitesse SEW |
[3] | Routage IP interne | [7] | Interface EtherCAT®/SBusPLUS des variateurs de vitesse avec liaison de raccordement |
[4] | Passerelle de messagerie MBX |
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