Caso especial maestro EtherCAT® de la empresa Beckhoff Automation GmbH: Conexión a través de Ethernet over EtherCAT® (EoE/VoE)
Para la conexión a través de la pasarela de buzón del maestro EtherCAT® se utiliza la función Ethernet over EtherCAT® (EoE). A través de la pasarela de buzón se convierte el protocolo EoE en un protocolo VoE que puede utilizarse como protocolo de Data Streaming propio de la empresa.
La conexión del PC de ingeniería se explica con mayor detalle en base a un ejemplo. En el ejemplo se utiliza el control de nivel superior CX2020 de la empresa Beckhoff Automation GmbH. Para la configuración y la puesta en marcha de las unidades se utilizan el software de ingeniería MOVISUITE® y la herramienta TwinCAT 3.
En función del lugar de instalación de MOVISUITE® pueden diferenciarse los casos siguientes:
Caso 1: MOVISUITE® y maestro EtherCAT® en el mismo hardware de la unidad
[1] | PC de ingeniería | [5] | Interfaz EtherCAT® del maestro EtherCAT® |
[2] | MOVISUITE® | [6] | Variador de SEW‑EURODRIVE |
[3] | Enrutado IP interno mediante EoE | [7] | Interfaz EtherCAT®/SBusPLUS de los variadores incluyendo el cable de conexión |
[4] | Pasarela de buzón MBX |
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Caso 2: MOVISUITE® y maestro EtherCAT® en hardware de unidad distintos
[1] | PC de ingeniería con MOVISUITE® | [5] | Interfaz EtherCAT® del maestro EtherCAT® |
[2] | Interfaz de ingeniería del maestro EtherCAT® | [6] | Variador de SEW‑EURODRIVE |
[3] | Enrutado IP interno | [7] | Interfaz EtherCAT®/SBusPLUS de los variadores incluyendo el cable de conexión |
[4] | Pasarela de buzón MBX |
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