Configurar el maestro EtherCAT® para la transmisión de datos

Para que el PC de ingeniería pueda comunicar con el maestro EtherCAT®, la interfaz de red del PC de ingeniería y la interfaz de ingeniería del maestro EtherCAT® deben encontrarse en la misma área de red.

Tenga en cuenta que la dirección de red (aquí los primeros 3 bloques de dirección) debe ser igual para todas las unidades de la red y la dirección de la unidad (aquí el último bloque de dirección) debe ser diferente para las unidades de la red.

El ejemplo siguiente trata el caso 2: MOVISUITE® y maestro EtherCAT® en hardware de unidad distintos. Están identificados los ajustes que son relevantes también para el caso 1.

Ejemplo:

Unidad

Dirección IP

Máscara de subred

Pasarela estándar

PC de ingeniería

192.168.20.10

255.255.255.0

opcional

Maestro EtherCAT®

192.168.20.2

255.255.255.0

opcional

Proceda como se indica a continuación:

  1. Abra la línea de comandos de Windows del maestro EtherCAT® con derechos de administrador y compruebe mediante el comando ipconfig/all si está activado o desactivado el enrutado IP (ajuste por defecto).
  2. Para activar el enrutado IP, abra con la función de Windows run los servicios "services.msc".
  3. Abra con el botón derecho del ratón el menú contextual Routing und Remote Access y llame las propiedades del servicio.
  4. Ajuste el tipo de inicio a "Manual".
  5. Inicie mediante el menú contextual el enrutado IP.
  6. Para poder transmitir los datos MOVISUITE® tiene que habilitar en el PC de ingeniería los puertos del firewall 48898 Protokoll TCP incoming y 48899 Protokoll UDP incoming. Abra para este fin a través del control del sistema de Windows los ajustes del firewall.
  7. Seleccione el comando de menú [Advanced settings] (Ajustes avanzados) y abra las reglas para protocolos entrantes y salientes.
  8. Active a través del menú contextual ambos puertos.
  9. Si continúa un tramo EtherCAT® mediante una conexión EtherCAT® de la empresa Beckhoff Automation GmbH (EK1110), la herramienta de ingeniería TwinCAT 3 crea en el modo de funcionamiento "RUN" automáticamente un adaptador Ethernet virtual. Asígnele al adaptador una dirección IP de la máscara de subred de la pasarela de buzón.
    • En este ejemplo se le asigna al adaptador Ethernet virtual la dirección IP 192.168.10.123. La dirección IP de la pasarela de buzón es 192.168.10.254.
    • El adaptador Ethernet virtual será visible en el modo de funcionamiento "Configuración" solo después de cargar una configuración TwinCAT que funcione.
  10. Si utiliza un adaptador de red real ajuste la dirección IP directamente en el modo de funcionamiento "Configuración".
  • El PC de ingeniería está habilitado ahora para la transmisión de datos.