配置EtherCAT®主站，以进行数据传输

为了使工程设计计算机能够与EtherCAT®主站通讯，工程设计计算机的网络接口和EtherCAT®主站的工程设计接口必须在同一网络区域内。

注意，所有网络设备的网络地址（在此指前3个地址块）必须一致，并且网络设备的设备地址（在此指最后一个地址块）互不相同。

以下示例涉及情况2：MOVISUITE®和EtherCAT®主站位于不同的设备硬件上。与情况1相关的设置也将被标记。

示例︰

设备

IP地址

子网掩码

默认网关

工程设计计算机

192.168.20.10

255.255.255.0

可选

EtherCAT®主站

192.168.20.2

255.255.255.0

可选

请按以下步骤进行操作：

  1. 以管理员权限打开EtherCAT®主站的Windows命令提示符，并使用ipconfig/all命令查看IP路由是处于激活还是禁用（默认设置）状态。
  2. 如要激活IP路由，使用Windows功能run打开服务“services.msc”。
  3. 点击右键，打开Routing und Remote Access服务的上下文菜单，然后调用服务的属性。
  4. 将启动类型设置为“Manual” (手动)。
  5. 通过上下文菜单启动IP路由。
  6. 如要传输MOVISUITE®数据，必须在工程设计计算机上启用防火墙端口48898 Protokoll TCP incoming和48899 Protokoll UDP incoming。为此，需通过Windows控制面板打开防火墙设置。
  7. 选择菜单命令 [Advanced settings] (高级设置)，打开用于传入和传出协议的规则。
  8. 通过上下文菜单激活两个端口。
  9. 如果您通过Beckhoff Automation GmbH (EK1110)的EtherCAT®连接继续敷设EtherCAT®线路，则TwinCAT 3工程设计工具会在“RUN”操作模式下自动创建一个虚拟以太网适配器。从邮箱网关的子网掩码中为适配器分配一个IP地址。
    • 在此示例中，IP地址192.168.10.123已分配给虚拟以太网适配器。邮箱网关的IP地址为192.168.10.254。
    • 仅当加载功能正常的TwinCAT配置时，虚拟以太网适配器才会在“配置”操作模式下可见。
  10. 如果使用的是真实网络适配器，则在“配置”操作模式中设置IP地址。
  • 工程设计计算机现已激活，可用于数据传输。