Beckhoff Automation GmbH EtherCAT^®主站特例：通过Ethernet over EtherCAT® (EoE/VoE) 进行连接

利用功能Ethernet over EtherCAT^® (EoE)通过EtherCAT^®主站的邮箱网关进行连接。通过邮箱网关，将EoE协议转换为VoE协议，该协议可以作为企业自己的数据流协议。

将通过示例更详细地对工程设计计算机连接进行介绍。在本示例中，使用了Beckhoff Automation GmbH的上位控制器CX2020。配置和调试设备时，使用了MOVISUITE^®工程设计软件以及TwinCAT 3工具。

根据MOVISUITE^®的安装位置，可以区分以下几种情况：

情况1：MOVISUITE^®和EtherCAT^®主站位于同一设备硬件上

[1]	工程设计计算机	[5]	EtherCAT®主站的EtherCAT®接口
[2]	MOVISUITE®	[6]	SEW-EURODRIVE变频器
[3]	通过EoE进行内部IP路由	[7]	变频器的EtherCAT®/SBusPLUS接口，包括连接线缆
[4]	邮箱网关MBX

情况2：MOVISUITE^®和EtherCAT^®主站位于不同的设备硬件上

[1]	带MOVISUITE®的工程设计计算机	[5]	EtherCAT®主站的EtherCAT®接口
[2]	EtherCAT®主站的工程设计接口	[6]	SEW-EURODRIVE变频器
[3]	内部IP路由	[7]	变频器的EtherCAT®/SBusPLUS接口，包括连接线缆
[4]	邮箱网关MBX

• 配置邮箱网关
• 配置EtherCAT®主站，以进行数据传输
• 设置工程设计计算机
• 连接诊断