Sonderfall EtherCAT®-Master der Firma Beckhoff Automation GmbH: Anschluss über Ethernet over EtherCAT® (EoE/VoE)
Für die Anbindung über das Mailbox-Gateway des EtherCAT®‑Masters wird die Funktion Ethernet over EtherCAT® (EoE) verwendet. Über das Mailbox-Gateway wird das EoE-Protokoll in ein VoE-Protokoll umgewandelt, das als das firmeneigene Data-Streaming-Protokoll verwendet werden kann.
Die Anbindung des Enineering-PCs wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird die übergeordnete Steuerung CX2020 der Firma Beckhoff Automation GmbH verwendet. Zur Konfiguration und Inbetriebnahme der Geräte werden die Eingineering-Software MOVISUITE® und das Tool TwinCAT 3 eingesetzt.
Abhängig vom Installationsort von MOVISUITE®, können folgende Fälle unterschieden werden:
Fall 1: MOVISUITE® und EtherCAT®‑Master auf der gleichen Gerätehardware
[1] | Engineering‑PC | [5] | EtherCAT®‑Schnittstelle des EtherCAT®-Masters |
[2] | MOVISUITE® | [6] | Umrichter von SEW-EURODRIVE |
[3] | Internes IP‑Routing über EoE | [7] | EtherCAT®/SBusPLUS-Schnittstelle der Umrichter inklusive Verbindungsleitung |
[4] | Mailbox-Gateway MBX |
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Fall 2: MOVISUITE® und EtherCAT®‑Master auf unterschiedlicher Gerätehardware
[1] | Engineering‑PC mit MOVISUITE® | [5] | EtherCAT®-Schnittstelle des EtherCAT®-Masters |
[2] | Engineering-Schnittstelle des EtherCAT®‑Masters | [6] | Umrichter von SEW-EURODRIVE |
[3] | Internes IP‑Routing | [7] | EtherCAT®/SBusPLUS-Schnittstelle der Umrichter inklusive Verbindungsleitung |
[4] | Mailbox-Gateway MBX |
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